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未来智能网联汽车的新一代整车架构介绍

2023-12-07 02:40:28 行业新闻

  AN FD 与车载以太网的诞生与应用,给新一代智能网联车的整车架构带来哪些变化?工程师们又将如何快速地完成 CAN FD 与车载以太网的通讯测试?本文对此做简单的介绍。

  如图 1 所示,智能网联车,就是车联网、智能交通与智能汽车的交集,可以在一定程度上完成车与 X(车、人、路、后台)等的信息交互,并具有智能决策能力的新一代汽车。

  如图 2 所示,传统的汽车网络架构主要是由 CAN 总线组成,车内分布式电控单元 ECU 按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域;车窗、车灯、天窗等则通过 LIN 总线接入 CAN 网络。这也得益于 CAN 总线通信具有高实时性、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点。

  在新一代智能网联车的浪潮下,随着车载 ECU 的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的快速地发展,连接 ECU 的网络需要更大的带宽,这一需求远超 CAN 等传统车载网络的容量极限。

  因此,比较明确的趋势是向 CAN FD 过渡,CAN FD 提供了 64 字节的数据吞吐量以及最高 5Mbps 的传输速率。另外,车载以太网技术似乎慢慢的变成了了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性,在新一代整车架构中将替代 CAN 总线成为优选网络架构。

  如图 3 所示,以车载以太网作为骨干网络,将核心域控制器(动力总成、车身、娱乐、ADAS)连接在一起。各个域控制器在实现专用的控制功能的同时,还提供强大的网关功能。从图 3 不难发现,在各个域控制器的下方,各部件之间通讯基本是通过 CANFD 来实现数据共享,这种类似于传统车载网络架构(除娱乐子网中,娱乐域控制器与其子部件的通信将通过以太网实现)。另外,当一个域需要与其他域交换信息时,则需经由网关、以太网路由实现。这种基于域控制器的架构改变传统的车载网络中 ECU 到 ECU 的点到点通信方式。

  新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD 以及 LIN 总线,因此,我们应该不同的测试方法,来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。若能在 PC 端或者服务器通过以太网获取汽车的 CANFD 网络以及车载以太网的数据,将大幅度的降低汽车整体架构测试的周期,提高工程师研发及测试的效率,抓取底层数据,排查整车故障等。

  二、国内首创 CAN FD 与车载以太网合成通讯——CANFDNET 系列

  随着 CANFD 以及车载以太网应用需求增多,广州致远电子有限公司推出国内首创高性能工业级的以太网与 CAN(FD)数据转换设备——CANFDNET 系列,能应用电池工况测试以及监控无人驾驶 CANFD 总线数据等复杂场合,可以帮助工程师快速获取 CANFD 及车载以太网数据,完成复杂网络的测试。

  CANFDNET 产品使用简单易操作,仅需要用 ZCANPRO 软件中自带的“网络设备配置工具”就可以完成一系列的参数配置,另外,CANFDNET 通讯协议开放,并提供二次开发接口函数库(支持 Windows、Linux 平台)。同时,该产品具有以下功能特性:

  实时完成车载以太网与 CANFD 同步转换为普通以太网数据的转换,如图 5 所示。

  CANFDNET 系列新产品支持 ISO/Bosch 的 CAN FD 标准,兼容 CAN2.0A/B 模式收发,数据域波特率最高可配置为 5Mbps,数据长度最大可配置为 64 字节,可提供比 CAN2.0A/B 高 40 倍的数据负载,为汽车电子、轨道交通、医疗电子场合提供更快捷的控制和数据通道。

  如图 6 所示,CANFDNET 系列新产品支持总线利用率上报,用户都能够在配置软件中使能总线利用率上报周期,可实时掌握总线负载信息,防止异常入侵。

  如图 7 所示,设备可进行毫秒级报文定时发送配置,用户都能够自由 100 条底层精确定时发送帧的周期,可完全满足汽车电子的测试需求。

  如图 8 所示,配置工具支持通道高效率滤波,用户可根据所需报文,灵活设置黑白名单,实现数据的高效利用。

  如图 9 所示,CANFDNET 系列新产品支持 CAN FD 接口的数据分帧设置,用户可完成各种分包需求,从而有效减轻网络负载。

  如图 10 所示,用户都能够通过配置工具灵活配置 CANFDNET 系列新产品发送报文缓冲区,依据需求自由调整 CAN FD 通道的实时性与大容量缓冲的平衡。

  图 10 灵活调整板载缓存关键字:编辑:什么鱼 引用地址:未来智能网联汽车的新一代整车架构介绍

  DEKRA德凯集团作为全球领先的检验检测认证机构,以及全球顶级规模的汽车检验检测认证机构,一直将无人驾驶和智能网联作为自身全球化战略的重要方向。经过长期筹划,DEKRA德凯集团与浙江智能网联汽车创新中心的合资公司近日在浙江省湖州市德清县正式成立。合资公司将结合德清在地理信息产业方面的先发优势和在智能网联汽车、人工智能等新兴起的产业的基础,充分的发挥德清智能网联汽车测试场及无人驾驶公开道路测试的示范应用作用,致力于在德清打造国际一流的智能网联汽车技术中心。 无人驾驶和智能网联技术的研发和落地,不仅将带来汽车行业及相关产业链体系的重塑,也会给人们创造更安全和舒适的出行方式。如何保障无人驾驶应用的安全性,一直是各方瞩目的焦点。秉承90

  测试中心 /

  当前,我国汽车行业正在经历着一场史无前例的大变革。这场变革源自汽车产业和新一代信息技术之间的碰撞与融合,将在“科技强国”宏伟蓝图的绘制过程中留下浓墨重彩的一笔。 自2015年开始,我国就启动了智能网联汽车的布局。随后,《装备制造业标准化和质量提升规划》《车联网(智能网联汽车)产业高质量发展行动规划》《智能汽车创新发展的策略》《新能源汽车产业高质量发展规划(2021-2035年)》《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》(征求意见稿)》等一系列智能网联汽车有关政策密集发布。今天,从战略规划、顶层设计到技术路线,再到生产体系、生态体系建设,我国智能网联汽车产业链已初步形成,产业规模呈指数级增长态势。 嗅觉敏锐的互联网科技公司

  商业化落地还需迈过这道坎! /

  在这种趋势下,未来的智能网联汽车领域,谁将是最后的掌控者,暗战还在进行中。 距离第15届北京车展还有将近一个月的时间,知名汽车零部件厂商伟世通就迫不及待地将最新研发成果——Drivecore拿来与业内分享。Drivecore是伟世通为无人驾驶研发的解决方案,被其称为“无人驾驶领域的黑科技”,是本届北京车展伟世通参展的“主角”。 “目前在中国市场,智能网联、无人驾驶是热点,政府对此推动力度很大,所以在这样的领域一定是中国需求带动全球发展。Drivecore专为中国市场设计,它的全球第一个量产项目也将会在中国发生。”伟世通业务战略与市场传播总监蔡莉莉称。 事实上,不止是伟世通,博世、德尔福等知名零部件商都在紧瞄无人驾驶,把该

  如今,汽车的智能化水平慢慢的变成了消费者选购时的重要参考因素。同时,智能网联汽车携带了海量数据,带来了合法合规难题,面临着数据安全和网络安全的挑战。安全普遍被视为智能网联汽车的刚性需求。 新思科技首席汽车安全策略师兼执行顾问Dennis Kengo Oka介绍到:“近年来,全世界汽车行业引入了多项新标准和法规,包括ISO/SAE 21434网络安全工程、面向网络安全的汽车 SPI CE以及UN-R155网络安全和网络安全管理系统。以ISO/SAE 21434为例,如果要符合其标准,相关企业要做到至少五点:分析现有的企业架构,包括政策、流程、文件等,以识别出尚未符合规定标准的实践;查漏补缺,创建安全及合规流程、指南和模板;基于关键流程和

  中新社北京9月16日电 (记者 马海燕)由清华大学创意创新创业教育平台x-lab等主办的迎接“智造·未来汽车”新时代主题论坛16日在北京举行。论坛上发布的《智能网联汽车技术全球专利观察》显示,中国已成为全世界智能网联汽车领域专利数量最多的国家。 资料图:世界智能汽车挑战赛。 中新社记者 佟郁 摄 观察显示,中国在智能网联汽车领域的专利数量最多,占全球3.2万件专利的37%;其次是日本、美国、德国和韩国,分别占20%、16%、12%、7%。五国专利数合计超过90%。 从专利申请趋势看,2011年以前,日本智能网联汽车技术专利申请量一直领先其他四国。中国后来居上,由2009年的251件猛增至2014年的1623件。20

  高通公司与苏州相城在智能网联汽车领域达成战略合作,助力技术产业双赋能 5月14日,高通(中国)控股有限公司(“高通中国”)与苏州相城区高铁新城在第三届全球智能驾驶峰会上宣布面向智能网联汽车领域开展战略合作。苏州市相城区委常委、苏州高铁新城党工委书记苏学庆,高通公司销售及业务拓展副总裁羡磊代表双方签约;苏州市相城区政协主席葛宇红,相城区委副书记、区长季晶,相城区人大常委会主任屈玲妮,相城区委副书记张伟共同出席并见证签约仪式。此次合作将充分整合苏州高铁新城与高通公司在产业集群和技术创新方面的优势资源,助推车联网和智能网联汽车等技术成熟及商用落地,赋能中国汽车产业加速开启智慧交通全新机遇。 对于双方此次的合作,苏州市相城区

  领域达成战略合作 /

  “这一切都是为了使汽车安全更安全,”Bosch上周在伦敦的 无人驾驶 技术展览会上介绍到。 博世致力于 无人驾驶 技术已有几年了,虽然它在伦敦萨默塞特大厦展出的东西并不新鲜,但该公司未来的计划雄心勃勃,而且不可避免地与人工智能技术的进步相联系。 博世副总裁史蒂芬·斯塔斯(Stephan Stass)介绍说,人工智能绝对会强制进入下一个级别,比如4级或5级无人驾驶水平。人工智能不是看风景,而是必须对每个场景做一个解释,比如“我该怎么办”,那么就从另一方面代表着有可能要降低速度。 到目前为止,博世有一个3级无人驾驶的车辆,这是一个改装的特斯拉,装有单独的传感器,还有一台车载电脑,能对车厢中的所有数据来进行检测。     特斯

  集微网消息,据证券时报报道,近日,海南铁塔公司成为全国首例申请到智能网联汽车直连通信5905-5925MHz频段的企业,该频段使用区域包括博鳌区域、万宁滨海旅游公路、琼海汽车试验场等,用途为车联网直连通信路侧单元。 海南铁塔将于今年在海南博鳌地区建成智能网联试乘试驾体验区、智能网联汽车与5G结合示范运营道路、智能网联汽车运营监控平台等项目。 去年,海南省人民政府与中国铁塔签订战略合作协议,根据协议,中国铁塔将全力支持海南“信息智能岛”建设,确保完成《海南省信息基础设施水平巩固提升三年专项行动方案(2018-2020年)》建设目标,持续深化4G+网络覆盖水平,助力海南“互联网+”产业高质量发展。中国铁塔将牵头编制5G通信铁塔站址建设规划,

  电器与电子控制技术 (杨保成)

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